Últimamente he estado utilizando mucho una herramienta para Mac llamada Meshlab, así que aquí os lo dejo a modo de recomendación, para que la probéis.
No es más que un visualizador de archivos .obj que funciona de la forma más rápida y eficaz posible. Viene genial sobre todo para chequear scanners en un set, sin perder tiempo y para irse del rodaje con los deberes hechos :)

Echadle un ojo aquí, que además es gratis!
Os dejo también un par de capturas.