Si trabajas a menudo con 3D scans, Lidars, photogrammetry u otros tipos de geometrías complejas, seguramente utilizas Meshlab. Como sabes, es un software genial, que permite gestionar geometría de mas de 75 millones de polígonos. Los usuarios de Photoscan estamos muy acostumbrados a utilizar la herramienta de alienado al suelo. En Meshlab no he podido encontrar esta herramienta, por favor, si la encuentras avísame.
Como alternativa, he encontrado una simple operación que nos permite alinear nuestros Lidar al suelo, para ello necesitamos hacer lo siguiente.
- Importa la geometría Lidar, photogrammetry o lo que necesites. También importa un plano exportado desde Maya colocado donde te interese. Este va a ser tu suelo.
- Este ejemplo es muy sencillo, ojalá me tocase trabajar con lidars tan sencillos de vez en cuando :) La meta es alinear la zapatilla de deporte con el suelo.
- Haz click en la herramienta de align.
- En la ventana align tool, selecciona el objeto que va a hacer de suelo, y haz click en glue mesh here.
- Una vez seleccionado fíjate que aparece un asterisco delante del nombre del objeto.
- Selecciona el lidar, y haz click en point based glueing.
- En la ventana que aparece puedes ver los dos objetos. Puedes moverte como si se tratase de un viewport.
- Selecciona un punto de la base de la zapatilla, es decir, de la suela. Para seleccionar el punto tienes que hacer doble click encima de él. Después selecciona un punto del objeto que hace de suelo.
- Repite este proceso varias veces. Necesitas al menos 4 puntos.
- Y ya deberías de poder alinear tu Lidar al objeto suelo. Obviamente cuanto más limpio esté el Lidar mejor.